我軍的軍車裝備走的是一條有中國特色的道路。我軍初創(chuàng)時，沒有政權(quán)，沒有后方生產(chǎn)基地，所有的裝備只有從敵人手里奪過來，這就決定了包括汽車在內(nèi)的我軍裝備雜、亂、少、舊的特點(diǎn)。以汽車為例，我軍軍車裝備的歷史起源于抗日戰(zhàn)爭時期的1937年底，在國共合作的前提下，中央軍委將國內(nèi)外友人贈送和自購的十幾輛汽車組建了我軍第1支汽車運(yùn)輸隊。1945年抗日戰(zhàn)爭結(jié)束時，全軍陸續(xù)繳獲各型軍車400余輛。解放戰(zhàn)爭時期，我軍從蔣軍手中繳獲了大量的軍車，繳獲最多的一次是魯南戰(zhàn)役，華東野戰(zhàn)軍一舉全殲蔣軍第1快速縱隊，繳獲汽車470輛，并以此為基礎(chǔ)組成華東野戰(zhàn)軍特種兵縱隊。解放戰(zhàn)爭4年中，我軍共繳獲蔣軍各種汽車2.2萬輛。

　　解放后，國防建設(shè)需要大量軍車，但當(dāng)時我國沒有汽車制造能力，面對帝國主義經(jīng)濟(jì)封鎖和軍事包圍，我軍的軍車只有依靠從國外主要是從蘇聯(lián)購買。自1951年起，國家每年進(jìn)口1萬多輛汽車。到1957年底，全軍的汽車裝備總數(shù)已達(dá)9.2萬余輛。其中蘇式汽車5.5萬余輛，占70%以上;西方各國汽車2.2萬余輛，占近25%;東歐各國家汽車近3000輛，占3%左右。

　　作為軍隊的裝備，無論是國家安全還是軍隊正規(guī)化建設(shè)，中國都不可能依靠從國外進(jìn)口的汽車來維持軍隊所需。國際、國內(nèi)形勢都刻不容緩地要求我國必需具有自行制造軍用汽車的能力。1950年初，毛澤東出訪蘇聯(lián)，與斯大林敲定的一百多個援助項目中，就有汽車制造廠。1953年，6月9日，毛澤東發(fā)出“力爭三年建設(shè)長春汽車廠”的指示，7月15日，中國第一汽車廠正式動工興建。1956年7月13日，第一輛載重4噸的解放牌汽車披紅掛彩走下生產(chǎn)線，從此結(jié)束了中國不能生產(chǎn)汽車的歷史。

　　1958年5月23日，第一輛仿制嘎斯系列越野車下線，1959年即開始為軍隊批量生產(chǎn)2.5 噸級CA30越野汽車。但作為軍隊指揮、通訊用的0.5噸級的輕型軍用越野車的生產(chǎn)還是空白。當(dāng)時部隊裝備的除了從蘇聯(lián)進(jìn)口的約4000輛嘎斯69外，大部分是戰(zhàn)后遺留下的美軍吉普。

　　1960年12月13日，中央軍委總參謀部向第一機(jī)械工業(yè)部所屬的北京汽車制造廠下達(dá)研制、生產(chǎn)0.5噸級輕型越野車的任務(wù)。12月30日，一機(jī)部汽車局召開了由總參謀部和總后勤部等七個部門參加的專題會議，明確了我軍迫切需要用于軍用指揮的輕型越野車，并要求這種輕型越野車具備牽引輕型火炮、防化和裝載無線電通訊設(shè)備等功能，根據(jù)部頒標(biāo)準(zhǔn)將該車型定為BJ210型，要求盡快組織試制。

　　為了實現(xiàn)國產(chǎn)軍車的系列化，1961年6月，中央軍委科學(xué)技術(shù)委員會專門成立了“軍用輪式車輛專業(yè)組”， 經(jīng)過兩年多的努力，專業(yè)組擬定出《軍用輪式車輛系列化方案》，方案確定研制生產(chǎn)0.5噸、1噸、2.5噸、3.5 噸、5噸和7噸級的6種軍用車輛基本車型。以這6種車型為基礎(chǔ)，可發(fā)展20多種變型車，改裝成若干種專用車，基本達(dá)到軍用車輛裝備系列化、通用化和標(biāo)準(zhǔn)化要求。經(jīng)中央軍委賀龍、聶榮臻、羅瑞卿等領(lǐng)導(dǎo)同志審批，該方案于1963年5月1日頒發(fā)實施。從1963年開始，一機(jī)部按照軍用車輛系列化方案，分別在第一汽車制造廠和南京汽車制造廠組織2.5噸級、3.5噸級和1 噸級越野汽車的生產(chǎn)。

　　一汽以前蘇聯(lián)吉爾157越野車為藍(lán)本，仿制生產(chǎn)了專門用于拖拽火炮的2.5噸級3.5噸級解放CA30型軍用越野卡車，以后又利用該車底盤改進(jìn)生產(chǎn)出了用于導(dǎo)彈控制、工程維護(hù)、通訊指揮、野戰(zhàn)修理等各種變形車。解放CA30型越野車是中國汽車工業(yè)批量生產(chǎn)的第一種越野車。但解放牌卡車仿制于前蘇聯(lián)吉爾卡車，而吉爾又是前蘇聯(lián)按照30年代自美國購進(jìn)的技術(shù)生產(chǎn)的。幾十年前技術(shù)生產(chǎn)的產(chǎn)品，使用中陸續(xù)暴露出一些重大缺陷和質(zhì)量問題，如動力不足、油耗高、通過性差、發(fā)動機(jī)開鍋、駕駛室悶熱、轉(zhuǎn)向沉重、車架縱梁易開裂等。雖然經(jīng)過不斷改進(jìn)，但很多毛病是“胎里帶”，直到退役時都沒有得到徹底解決。按照一機(jī)部部署，自1958年開始，南京汽車制造廠先后仿制蘇聯(lián)“嘎斯51”“嘎斯63”生產(chǎn)躍進(jìn)“130”和躍進(jìn)“230”用于拖拽高射炮等小噸位武器的輕型軍用越野卡車。

　　1964年，國民經(jīng)濟(jì)形勢稍有好轉(zhuǎn)，中央即刻確定了在三線新建以生產(chǎn)2.5 噸越野車為主的第二汽車制造廠、以生產(chǎn)5噸越野車為主的四川(重慶紅巖)大足汽車廠和以生產(chǎn)7噸級越野車為主的陜西汽車制造廠。60年代后期，北汽制造的BJ212輕型越野車和南汽的NJ230先后投產(chǎn);洛陽拖拉機(jī)廠研制的5噸級東方紅665重型牽引車也開始裝備部隊。進(jìn)入70年代，第二汽車制造廠建成EQ240、 EQ245汽車生產(chǎn)線，開始批量生產(chǎn)2.5噸級和3.5 噸軍用越野車，2.5噸、3.5噸軍用越野車通用性強(qiáng)，部隊需要的批量大，二汽成為中國軍用越野車的主力生產(chǎn)廠。

　　到80年代，我國已形成每年為軍隊提供萬余輛汽車的生產(chǎn)能力。我軍國產(chǎn)第一代軍用輪式車輛的6種基本車型(0.5噸級4-4型BJ212;1噸級4-4型NJ230;2.5噸級6-6型CA30、EQ240;3.5噸級6-6型EQ245;5 噸級6-6型SX250;7噸級6-6型JN252和CQ261)全部實現(xiàn)了批量投產(chǎn)的預(yù)期目標(biāo)，與70年代初期研制的 延安SX250、黃河JN252、紅巖CQ261、東方紅DFH665等越野汽車一起構(gòu)成了我國軍用越野汽車的第一代裝備，滿足了部隊的部分急需，我軍炮兵、工程、通信、防化兵部隊基本實現(xiàn)了摩托化，淘汰了部分馬車，陸續(xù)替換了蘇式車輛和60年代初裝備的舊式國產(chǎn)汽車。